Antes de mais nada, desconfie das palavras. São conceitos subjetivos, que cada um entende de um jeito.
Somado a isso, há o fato de que nenhum planejamento futuro obtém sucesso sem a participação daqueles que serão impactados por esse plano.
A melhor forma, portanto, é usar um processo em que as visões e vontades dos envolvidos seja considerada, não necessariamente atendida.
Comento nesse breve vídeo, em que exemplifico com uma maneira de tratar a questão.